非暴力沟通的四要素分别是：观察、感受、需要、请求，即通过观察事实，感知自己的内在情绪，合理表达自己的需要与请求，并学会倾听他人的需要和需求。

非暴力沟通是一种有效的沟通方式，旨在增进彼此的理解，达成共识，促进情感。

非暴力沟通包括四个主要步骤：留意观察与分辨客观事实，适当表达内在感受，了解自我的需要，请求对方的帮助或告诉对方自己的需求。

非暴力沟通建立在同理心的基础上，当双方都能以同理心互相聆听，就能实现和平沟通。