腐竹泡好可以直接吃。如果腐竹泡好后，想要吃起来口感更好，可以选择煮一会再吃。一般情况下，腐竹在加工的时候已经熟了，凉水泡发后可以直接吃，不过为了卫生，可以热水焯水后再吃。

泡腐竹的时候，可在水中加入一点醋或盐，浸泡3小时左右即可。这样泡出来的腐竹不容易碎掉，盐分进入腐竹里面，也会让腐竹更加入味。

腐竹是一种常见的家庭菜，一般泡好的腐竹既可以当作佐菜放入水煮肉里调味，也可以做凉拌菜、炒菜等。