海豚是小到中等尺寸的鲸类。体长约1、5~10米，体重50~7000公斤。雄性通常比雌性大。多数海豚头部特征显著，由于透镜状脂肪的存在，喙前额头隆起，又称“额隆”，此类构造有助于聚集回声定位和觅食发出的声音。一些海豚虽有额隆，但喙部较短，隆起的前额仅勾画出方形外观。多数海豚的体型圆滑、流畅，有弯如钩状的背鳍也存在其他形态，海豚游速迅捷，通常最快速度在每小时30-40km左右，个别种类的海豚时速可以超过55千米每小时，并能维持很长时间，是海洋中的长距离游泳冠军。