皮做的鞭子，是用长条的皮子制成的，另一端连接着木头或金属杆，可用来驱赶牲畜，大型放养畜牧，驯兽等，也可作为一种防身武器，也可用于酷刑，皮鞭打在人身上十分疼痛，一鞭下去就会有一道红印，两鞭就会皮开肉绽。