有三人跟随唐僧取经。分别如下：

1、孙悟空：中国著名的神话人物之一，因与如来的打赌斗法中失利，被压在五行山下五百余年悔过自新。后经观音点化，被唐僧救出，法号行者，保护唐僧西天取经，一路降妖除魔，不畏艰难困苦，历经九九八十一难，最后取得真经修成正果，被封为斗战胜佛。

2、猪八戒：又名猪刚鬣，法号悟能，浑名八戒，是唐僧的二徒弟，因调戏霓裳仙子并且惹来纠察灵官后，又拱倒斗牛宫，被贬下凡尘，却又错投猪胎，后受观音点化，等待取经人。

3、沙僧：又叫沙和尚、沙悟净，原为天宫玉皇大帝的卷帘大将，因为失手不小心打破了琉璃盏，触犯天条，被贬出天界，后经观音点化，赐法号悟净，一心归佛，同八戒、悟空一同保大唐高僧玄奘法师西天拜佛求取真经。

唐僧为中国四大名著之一《西游记》中的人物，前世为如来二弟子金蝉子，原型为唐代高僧玄奘。唐僧勤敏好学，悟性极高，在寺庙僧人中脱颖而出。最终被唐朝皇上选定，前往西天取经。在取经的路上，唐僧先后收服了三个徒弟：孙悟空、猪八戒、沙僧。